Die Epupa-Fälle sind durch den Lauf des Kunene River entlang der Grenze von Angola und Namibia entstanden. Der Kunene ist einer von vier Flüssen in Namibia, der ganzjährig Wasser führt. Der Fluss dehnt sich über eine Fläche von einem halben Kilometer aus und mündet in eine Reihe von Wasserfällen in einem Umkreis von 1,5 Kilometern.

Der größte Wasserfall ragt 35 Meter in die Tiefe. Der Name „Epupe“ leitet sich von der Sprache der Herero ab und bedeutet „fallendes Wasser“. Die unberührte Umwelt mit ihren Feigenbäumen, Baobabs und Makalani-Palmen sowie die farbenfrohen Felswände entlang der Wasserfälle bieten einen beeindruckenden Anblick.